Caratteristiche principali

•  Portata di 20 m
•  Campo visivo di 270°
•  Protezione IP65
•  Frequenza di scansione di 40 Hz
•  Interfaccia Ethernet 100BASE-TX

La serie Hokuyo UST comprende una gamma di LiDAR ad alte prestazioni per applicazioni di ricerca e automazione industriale. Grazie all’ingombro ridotto di pochi centimetri e all’ampio campo di scansione con una frequenza di scansione superiore alla media di 40 Hz, questo LiDAR è molto apprezzato anche per gli UGV, tra le altre applicazioni. Un LiDAR è montato sull’angolo anteriore destro e un secondo sull’angolo posteriore sinistro, creando una zona di sicurezza virtuale intorno all’intero veicolo. I dati ottenuti possono essere utilizzati in ROS (Robot Operating System), ad esempio, con l’aggiunta di algoritmi corrispondenti per evitare collisioni o SLAM e navigazione autonoma.